此前有报道称，雷克萨斯GS车型可能将会在现款车型停产后不再继续推出新车型，而全新一代ES将成为中大型车级别的继任者。

全新一代ES或将基于GA-L(Global Architecture)后驱平台打造，目的则是为了填补GS停产后后驱豪华车型空白，外观方面新车将更加靠近全新的家族设计风格，而在配置方面，新车将配备最新的LSS主动安全系统。动力部分，新车还将采用全新的混合动力系统，而传动方面，新车还有望配备10速自动变速箱。