随着科学技术的不断发展，人们对于工业设备的智能、自动化程度的要求越来越高，AGV也是如此。AGV的运行无需人员驾驶，减轻了人工劳动强度，在运行过程中所耗费的能量均由内部锂电池提供。AGV运行电量的消耗，锂电池的电压也会逐渐降低，需要补充电能，而如何选择合适的AGV锂电池的充电方式是对于整个AGV系统都尤为重要的。

AGV锂电池充电电压通常采用的是24v或48v，需要注意的是充电时，电池的电压需要与充电电压一致，否则会影响到电池的使用寿命。选择AGV的充电方式，我们可以从两个方面来考虑。

1、电池的使用寿命

AGV锂电池的使用寿命与电池的放电深度有着密切的关系，放电深度越大，电池的使用寿命越短。行业里一般按照100%的放电深度来放电，因此在尽量满足生产节拍的情况下，尽可能的减小放电深度，才能使AGV运行更长时间。

2、能够保证AGV连续工作

一般工业运输里AGV是需要24小连续工作的，因此选择的充电方式需要能够满足AGV有足够的电量去工作，不出现电池没电在工作中途停滞，不增加维护难度和次数。